先进的自动化生产线已经是制造业成熟的“硬件”标准，各种有色、黑色零部件切割、钻孔、打磨、毛刺高速高精度“软实力”自动化清理技术将会为铸造品质锦上添花。
作为智能化程度更高、生产效率更快、产品质量更稳定的全自动化产线，一直是行业中公认的设计和实施难点。一方面考验智能设备厂商的集成能力，因为绝大部分企业无法同时生产机器人与设备，极易导致不同厂商设备无法集成的问题；一方面考验设备厂商的软件研发能力，例如掌控产线的柔性制造系统，产线中用来识别、引导的机器视觉系统等。所以说，自动化产线是对一个智能制造企业综合实力的全面考量。
经过多年研发沉淀，乐鱼工业智能在自动化打磨领域不断发展出自己的专门技术，无论是灵活的的单个机器人设备、封闭的去毛刺单元，或者是完整的自动化产线，乐鱼的产品技术均已进入成熟阶段。
乐鱼将自主研发的打磨设备和机器人结合成打磨单元，辅以传输线和相应的夹具技术研发成完整的打磨工序自动化生产线。用于打磨、切割等自动化产线由多个机器人或打磨设备单元组成，工件被复杂的物流系统以特定的传输方式输送到打磨、加工工位；在2D或3D机器视觉的扫描帮助下，搬运机器人能够准确识别工件位置信息，精准快速抓取，可以实现各打磨单元自动上、下料；根据铸件特点，分成若干打磨步骤，由各打磨、切割单元对零件逐步清理，全自动换刀系统以最佳方式集成在整个过程中；并且激光测量系统能够自动补偿误差，保证打磨工件的质量和效率，实现零件100%的清理完成率，无需人工补清。
乐鱼智能化打磨生产线可应用于各种不同的铸件，比如缸体、曲轴、涡轮壳、轮毂等汽车铸件，斗齿、履带、锤头等工程机械类铸件以及泵阀、井圈井盖等铸件，尤其是较难清理的铝质铸造件，和在新能源汽车、5G、航空中应用的结构部件。
