如果你刚刚开始接触自动化打磨，那么将有很多东西要学，希望通过这篇文章能帮助你完成自动化过程——从了解设备的机械结构到选择系统集成商，其中一些敏感的问题，你也会从这里找到答案。
机械结构
要想真正的了解自动化打磨设备，首先，我们要知道机械机构是评价一台设备刚性与稳定性优劣的首要标准。行业内的人士都清楚，机械结构的不同，会影响设备的打磨效率以及打磨精度。在机械结构的设计上，综合目前市场各类自动化设备，虽然外形尺寸丰富多样，但是主要有以下两种形式；
1.机械手结构
机械手的工作原理是，采用三关节、六关节等机械臂进行打磨，其优点是灵活性好，打磨某些灰铁小型铸件具有一定效果；劣势是，承载力和刚性都低，处理球铁或者铸钢等高强度的零件时打磨去除量低，一次打磨只能去除1-2mm，甚至会造成焖车这种无法加工的情况。而且，机械手设备长期使用由于承受交变载荷力，会导致机械手臂关节处受损，关节轴位置经常偏移，打磨精度也会随之下降，甚至还会缩短设备的使用寿命。
机械手结构类型设备在铸件打磨、切割技术与应用方面的劣势：
1）刚性差：高强度、多维度、厚大浇冒口的打磨以及切割工序很难解决。
2）效率低：机械手臂托举结构，串联传递运动，运动速度慢、效率低。
3）精度低：结构强度低，当遇到载荷波动时，振动较大，精度在±0.05mm—±0.1mm。
综上所述，我们大概的了解了机械手结构设备的工作原理，以及该类型产品存在的技术短板，那么其它机械结构在打磨加工时有哪些特点呢？与机械手设备相比，又有哪些优势呢？接下来让我们在看看机床结构设备有哪些发光点。
2.机床结构
说起机床结构的优点，就要拿机械手结构来比较。作业时机床结构可以实现五轴或六轴的联动，其灵活性毫不逊于机械手。并且设备各轴可直接运动，相较于机械手结构，机床结构设备对打磨速度以及精度的提升都非常明显。况且，机床结构本身自重就大，刚性更高，保证在打磨高强度铸件时振动小，刀具始终保持最佳的切削状态，从而获得更长的刀具寿命和更短的打磨节拍。而机械手类型的设备则无法达到此类铸件加工工艺的要求。
机床结构类型设备在在铸件打磨、切割技术与应用方面的优势：
1）高刚性：机床导轨丝杠结构，自重大，稳定性好，可以实现铸钢、球铁等不同材质中大型零部件的打磨、切割。
2）高效率：各轴直接运动，运动无需传递，运动速率快，磨削效率高。
3）高精度：打磨切割振动小，重复定位精度可达±0.02mm，远远领先于行业平均水准。
激光测量系统
打磨工序的自动化并非易事，剖析一台设备的机械结构也仅仅是开始。要想让打磨作业看上去更轻松，只有经过大量的实验与科技创新才能让自动化设备获得上佳表现。下面，再让我们了解铸造清理领域颇具挑战性的技术——激光测量系统，对于铸件打磨的深远影响。
不同于人工作业，设备无法用眼睛观察工件并根据需要作出判断与调整。由于每个工件存在的偏差不同，在加工过程中难免会出现过切，或者不能有效切除金属残余量等问题，很难取得一致的磨削结果，这时我们需要激光测量技术的帮助。
激光测量技术，首先通过使用激光测距传感器，来实时获取当前工件的检测点与样件点的距离偏差，把相应的数据实时传送给控制系统，然后应用为不同工件开发的软件和模块进行对比计算，从而生产补偿程序，以此引导设备对目标工件进行切割打磨。激光测量技术的成功运用，为我们解决了铸件清理领域公认的难题——铸钢件的切割以及大铸件的打磨。
这就是激光测量技术在实际生产中至关重要的原因。令人遗憾的是，能熟练掌握并运用这项技术的企业少之又少，大部分一直走在技术探索的路上。由于技术上的不足，这类企业对于单个铸件打磨的效率低，并且无法满足例如生产线中大量零件的清理要求，即使个别企业完成了镜组和激光干涉仪的集成，但因其机械结构不合理，设备底层算法不完善，最后导致实际应用中，纠偏效果并不理想。
磨削主轴
相信不少企业在考察各类自动化设备时，会遇到品牌之间大打价格战的情况。一个负责任的供应商，应当建立起全球价值链合作网络，集成适合设备使用的配件、工具等，实现打磨自动化最佳解决方案。而不是为了缩减成本，退而求其次，利用有明显技术缺陷的产品来误导市场。例如，设备上使用的磨削主轴，就存在着诸多猫腻。
1.伺服电机
现在市场上的磨削主轴普遍选用的是廉价的伺服电机来带动。其负载小、扭矩小的缺点，使伺服电机长时间工作时，极易造成主轴过热状况。而且在高强度铸件的处理上，磨削主轴刚性不足的缺点，会导致工件清理一次性很难完成，剩余部分经常需要人工补清，设备使用率严重不足。企业投入成本增加，生产效率却无显著提高。
伺服电机劣势：
1）可以实现的负载小、扭矩小，刚性不足。
2）保护性不够，无正压气体保护，只有密封保护。
3）空气冷却，长时间工作会导致主轴过热。
2.高速电主轴
相较于伺服电机和普通的电主轴产品，设备采用高速电主轴才更加可靠，因为其负载大，转速高的优势早已经过多年的市场认证。在打磨诸如发动机缸体、缸盖这种中大型铸件时，可完成工件100%清理，无需人工二次作业。高速电主轴安全、可靠、耐用的特点，满足了设备在各种恶劣环境下稳定作业的需求，得到了诸多企业的青睐。当然，价格也会比伺服电机高出很多。
高速电主轴优势：
1）扭矩反馈系统，扭矩大、负载高，刚性好。
2）自带正压气体保护，安全可靠。
3）闭环水冷功能，可以实现在恶劣环境下的打磨应用。
