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大铸件打磨机器人研发与应用

发布时间:2022年10月14日

在我国,风电轮毂等风电铸件、航空航天类产品、水轮机叶片、矿山机械等大型铸件主要依靠工人用绞磨机进行打磨,不仅需要大量人力和时间,且打磨过程中纤维粉尘大,污染严重,容易给工人造成肺病等伤害。因此,用机器人代替人力成为一种必然选择。

这种类型铸件要人工去毛刺,不仅费时,打磨效果不好,效率低。而打磨机器人根据被加工零部件光洁度要求配置不同的刀具。具有可长期进行打磨作业、保证产品的高生产率、高质量和高稳定性等特点。

作为自动化打磨领域具有代表的企业之一,乐鱼工业智能经过十多年发展沉淀,在各种铸件清理方面积累了丰富的实践经验。针对大型铸件的轮廓特点,乐鱼工业智能运用机器人实现自动化打磨的核心技术主要有两点,即“3D机器视觉+柔性打磨”。

由于大型铸件一般都是单件生产,形状及尺寸各异,铸件表面的氧化皮、附着物、粘砂、粉尘、油污、锈点等分布位置不同,给自动化打磨设备带来困难。由乐鱼与欧洲科研机构联合研发的KINEYE®3D机器视觉系统,可以对铸件进行准确扫描测量以获取目标三维数据,并将数据信息反馈给机器人,精准定位引导,自动规划打磨轨迹,逐一解产品特性带来的打磨难题。

而且KINEYE®3D机器视觉系统,改进了传统大铸件打磨定位所使用的整面扫描,可做到边打磨边扫面,使机器人获得的目标三维数据与真实数据一致,有很强的实时性。

此外,乐鱼打磨机器人采用手持刀具的作业方式,具有较高的柔性和灵活性,可以保证刚性部分与大铸件表面的距离在一定范围内,磨料与打磨表面的作用是恒力,从而实现产品打磨的高精度性。

乐鱼的大铸件打磨机器人不仅能解放大量人力,而且也符合环保标准。具体来说,它不仅满足大铸件表面处理工艺要求、实现自动化打磨,并适用于国内外大部分型号、材质等大型铸件的表面打磨需求。


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