打磨，是一种表面改性的工艺技术，广泛应用于工业制造领域。常规的打磨方案采用人工打磨，生产效率低，工作周期长，而且精度不高，产品一致性差。尤其是打磨现场的噪声和粉尘污染对工人的伤害特别大，而且容易引发意外事故。此外，大批量产品和产品换线频繁的打磨作业，对人工打磨的熟练程度、以及打磨成本效率提出了更为苛刻的要求。
乐鱼自动化清理打磨中心是一种可以完成大批量产品、各种形状产品、消除打磨对人体健康伤害的新型打磨作业模式，能改善工人的工作环境、提高产品的一致性，降低产品生产成本，因而柔性智能打磨中心被越来越多应用与工业智能领域。
清理中心，由智能打磨加工设备、智能机器人、中央资源库、3D机器视觉系统等核心产品构成,完整的产品链为自动化打磨提供了解决方案。通过软件对接管理平台和生产执行硬件,全方位掌控管理打磨中心的每个环节,构建了乐鱼难以逾越的技术壁垒。
智能打磨加工设备、智能机器人：
要想实现自动化清理加工，丰富而前沿的自动化生产设备是必不可少的。作为中国领先的智能制造设备提供商，乐鱼研发生产的自动化加工机床、智能打磨机器人等，已在中国市场得到广泛应用和一致认可，其中不乏世界500强、知名国企等领先的制造企业。
中央资源库：
由乐鱼自主研发设计的中央资源库，具有强大的储存和运输功能，利用机器人或桁架机械手等自动化运输工具，可实现各类机床自动更换工装夹具、自动装填生产物料，形成整个打磨中心高效运转的循环体系，大幅提高企业的生产效率。
KINEYE®3D机器视觉：
乐鱼与欧洲科研机构联合研发的KINEYE®3D机器视觉系统，具有比肩世界的技术水准，可实现对制造业生产线的重构再造，助力企业智能化改革升级。在产品生产和配送过程中识别、测量、检测产品并确保其质量。在柔性智能打磨中心可以完成对杂乱无序目标的准确定位抓取，从而实现自动上料、下料。
