履带板，是工程机械的底盘件之一，是所使用的工程机械的一种易损件。常用在挖掘机、推土机、履带起重机、摊铺机等工程机械中。由于履带板易磨损的特性，所以一般会选用型钢作为履带板的原材料，它能在冲击载荷作用下，发生冲击硬化，使它形成既硬又耐磨的表面层，同时仍能保持其内层组织的韧性和塑性。
履带板被制造出来的时候，会在铸件边缘出现一种突出的多余的金属残余部分，即毛刺，这些金属残余部分需要在后续加工过程中加以打磨清理才可让履带板应用于实际生产中。但钢铸件与铁铸件相比，其浇冒口厚重，去除困难，产品外型尺寸变化大、而且加工强度大、韧性高、导热系数低，加工切割难度更高，这些先天因素导致了履带板成为典型的难加工铸件。
近年来，自动化测量技术及工业机床、工业机器人技术取得巨大的进步，使得自动化打磨设备在钢铸件打磨领域的应用成为可能。乐鱼工业智能经过多年创新研发，针对履带板的材质、轮廓特点，以及打磨加工过程中常见不良现象及产生原因，在不断的试验和实践中总结出如下几点解决方案：
机器视觉或激光检测系统的应用
针对履带板尺寸偏差大、浇冒口厚大等外型问题。乐鱼通过视觉识别系统或激光测量技术的运用，来补偿铸件打磨路径的偏差，提高打磨精度。在打磨加工过程中，通过系统软件预先设置目标打磨标准，从而实现机器人或打磨机床的精准作业，提高铸件打磨过程的精度和打磨质量的稳定性。
金刚石磨轮的应用
相比于铸铁件，履带板这种钢铸件加工强度大、韧性高，在打磨过程中加剧了刀具磨损，容易造成刀具崩刃而损坏。乐鱼用金刚石磨轮替代传统刀具，可大幅度提高耗材的使用寿命，降低单价切割成本，同时可以在高线速度条件下工作，从而提高铸件打磨质量及效率。
严格控制打磨温度
履带板导热系数低，不易散热，打磨过程中容易产生大量热量，给作业带来极大难度，导致刀具磨损严重，影响铸件加工质量。针对钢铸件加工打磨温度偏高时，易导致铸件出现裂纹破损现象，乐鱼通过冷却技术的运用，严格控制铸件温度，从而确保打磨质量。
