随着工业装备的进步，加工自动化、智能化成为工业转型的主流趋势。在机械制造业、加工业、模具业等众多行业中，打磨清理是重要的工序之一。而机器人在这一制造工序中，有着极为广阔的应用，无论是打磨、切割，还是去毛刺，都可以看到机器人繁忙的身影。伴随着国内汽车零部件、工业产品、各类铸件等企业对机器人需求量的增长，近年来国内机器人安装量呈现快速增长态势。
尤其是针对大型铸件，近年来，自动化测量技术及工业机器人技术取得巨大的进步，使得自动化打磨设备在铸件打磨领域的应用成为可能。针对大型铸件的轮廓尺寸特点，乐鱼工业智能提出“3D机器视觉+机器人”的自动化解决方案。利用3D机器视觉系统对目标进行准确扫描测量以获取目标三维数据，并将数据信息反馈给打磨机器人，精准定位引导，自动规划打磨轨迹，从而实现大型铸件产品打磨的高精度性和一致性。
由于大型铸件一般都是单件生产，形状及尺寸各异，铸件表面的氧化皮、附着物、粘砂、粉尘、油污、锈点等分布位置不同，给自动化打磨设备带来困难。由乐鱼与欧洲科研机构联合研发的KINEYE®3D机器视觉系统，可以对铸件进行准确扫描测量以获取目标三维数据，并将数据信息反馈给机器人，精准定位引导，自动规划打磨轨迹，逐一解产品特性带来的打磨难题。
而且KINEYE®3D机器视觉系统，改进了传统大铸件打磨定位所使用的整面扫描，可做到边打磨边扫面，使机器人获得的目标三维数据与真实数据一致，有很强的实时性。
此外，乐鱼打磨机器人采用手持刀具的作业方式，具有较高的柔性和灵活性，可以保证刚性部分与大铸件表面的距离在一定范围内，磨料与打磨表面的作用是恒力，从而实现产品打磨的高精度性。
