随着工业装备的进步，加工自动化、智能化成为工业转型的主流趋势。作为中国工业智能的先行者和领军者，乐鱼从成立之日起就对标世界知名企业，从高起点出发，开发工业智能打磨技术。经过多年长足发展和积累，乐鱼的产品技术在世界500强、实力国企等知名企业得到广泛实施应用，足迹遍布包括美国、德国、意大利、法国、加拿大、西班牙、荷兰、土耳其、巴西等40多个国家和地区。
那么，到底是什么样的"黑科技"能让乐鱼的智能打磨加工设备得到市场的认可和好评？通过四大优势，让我们一探乐鱼产品技术的究竟。
CNC智能打磨中心，兼具高刚性高精度
从事工业制造的朋友都知道，评价一台智能设备的好坏，主要看其设备机构以及打磨精度。乐鱼的智能打磨中心系列均为CNC机床结构，六轴五联动，并且各轴可以完成直接运动，也无需传递，这种结构的优势在于，设备运行平稳顺畅，几乎不会有故障发生情况，并且机床的高刚性和稳定性能够保证极高的打磨效率和打磨精度。经实际测算，乐鱼CNC机床在空间任意点定位精度可达到惊人的±0.02mm。
市场上其他同类型产品大都为机械手单臂托举结构，由于机械手臂轴不参与加工，所以不能称之为多轴运动。此类设备先天的缺陷就是刚性与稳定性较差，当工件需要大切削量时，刚性根本达不到要求。经过实际测算，设备的精度不足±0.06mm。
激光测量，让高精度再上一个台阶
因为不同于人工作业，在自动化打磨过程中，设备无法像人类一样用眼睛观察铸件并根据需要作出判断与调整。由于每个工件偏差的不同，在加工过程中有可能会出现过切，或者不能有效切除冒口和飞边的残余量等问题，都会对铸件的切割质量产生极大的影响，很难取得一致的磨削结果，而且还会导致行业内常见的加工失准的情况，这时我们需要激光测量技术的帮助。
激光测量技术，首先通过使用激光测距传感器，来实时获取当前工件的检测点与样件点的距离偏差，把相应的数据实时传送给控制系统，然后应用为不同工件开发的软件和模块进行对比计算，从而生产补偿程序，以此引导设备对目标工件进行切割打磨。激光测量技术的成功运用，为我们解决了铸件清理领域公认的难题——铸钢件的切割以及大铸件的打磨。
乐鱼激光测量技术的成功应用，一举打破了行业内大多数设备刚性不足、精度不够等技术瓶颈，为铸造企业提供了更具可行性的自动化解决方案。可以说，有了激光测量系统的“神助攻”，应对不同类别、不同材质的铸件，无论打磨、切割，还是粗加工，都可以做到得心应手。
独立智能编程
选择自动化打磨设备本意是为了提高生产效率，如果在执行生产任务时，编写程序环节拖累进度，该如何解决呢？市场上大多数设备理想上是可以适应多种工件的加工，但是，通常也需要较久的程式编写时间，这就是在线编程的缺点：当有新产品需要编程时，设备需停转的时间较长，通常4-5天，很多时候无法即时因应产品的生产周期。
这时候乐鱼独立智能编程的优势就体现出来了，它同时具备离线、在线编程功能，在生产过程中无需停转设备，实现零件的“边编程，边生产”，大大提高设备利用率，在高速运转的自动化产线中，为提升效率争分夺秒。
实时力控系统
乐鱼打磨机器人的力控系统，相当于“人类的触觉”。通过基于力传感器的利控系统，来判断打磨刀具在接触铸件平面时遇到的阻力，这种柔软浮动的控制方式，能够实时“感触”铸件的表面状态、加工余量及打磨工具的尺寸状态等，让打磨刀具在受力瞬间即可迅速反应做出调整， 确保力的控制精度。
