在我国，风电轮毂、叶片等大型铸件主要依靠工人用绞磨机进行打磨，不仅需要大量人力和时间，且打磨过程中纤维粉尘大，污染严重，容易给工人造成肺病等伤害。因此，用机器人代替人力成为一种必然选择。这种类型铸件要人工去毛刺，不仅费时，打磨效果不好，效率低。而打磨机器人根据被加工零部件光洁度要求配置不同的刀具。具有可长期进行打磨作业、保证产品的高生产率、高质量和高稳定性等特点。
风力发电机叶片尺寸大，且以复杂曲面为显着特征，打磨抛光十分不易，并且国内一直缺少成熟的针对其打磨的自动化设备，长期以来一直采用人工打磨，人工打磨效率低、劳动强度大、打磨质量难以保证、且粉尘污染严重。如何提高风电叶片的打磨效率、打磨质量、打磨效果、降低人工成本是一直困扰行业发展的难题。
乐鱼自主研发设计的专门针对风电叶片打磨抛光的自动化设备，运用了先进的人工智能技术和力控分析系统，打磨工具能自动跟随叶片曲面变化轨迹打磨叶片，既能保证磨削的一致性、光滑光洁度，又不损伤叶片。程序控制，全自动打磨抛光，完全替代人工，高效率是人工的5-10倍，是当前对风力发电机叶片打磨抛光技术的一大进步!
智能控制系统、智能视觉系统，两大系统可分别相当于“人的大脑、眼睛”，能实时“观察测量监控”风电叶片的尺寸、表面状态、加工余量及磨轮刀具尺寸状态等，并实时对这些数据进行分析运算，实时对路径进行纠偏和修正，边打磨边自动补偿各种误差，能充分确保风电叶片打磨抛光达到高精度，保证打磨后叶片表面光滑、光洁，无需人工再做处理。
智能触觉系统，内置有先进的力控系统，该系统功能可相当于“人的触觉”，能根据叶片表面受力大小自动调整加工参数，不管风电叶片的形状多么复杂不规则，都能使打磨刀具和叶片保持恒力接触，在优状态下高效加工;先进力控系统的设计，为复杂曲面叶片的打磨抛光奠定了充分的技术支持。
乐鱼的大铸件打磨机器人不仅能解放大量人力，而且也符合环保标准。具体来说，它不仅满足大铸件表面处理工艺要求、实现自动化打磨，并适用于国内外大部分型号、材质等大型铸件的表面打磨需求。
