钢铸件在现代工业中应用极其广泛，但其铸件打磨的机械化和自动化程度仍然很低，究其原因，是因为钢铸件与铁铸件相比，其加工强度大、韧性高、导热系数低，而且铸件外型尺寸变化大，浇冒口比铁铸件也更加厚大，加工切割难度更高，这些先天因素导致了钢铸件成为典型的难加工材料。
江苏某大型铸造企业生产的钢板就是典型的难以打磨的铸件。其生产线包含连铸坯试样的预处理、铣磨加工、酸洗腐蚀、电解腐蚀等工艺步骤。在铣磨加工这一环节，企业目前受制于人工成本高，市场中的打磨设备无法满生产要求，导致生产效率低，产品质量不稳定。在此背景下，乐鱼与该企业达成战略合作协议，为其提供自动化打磨清理方案，一举攻破多项难题，实现企业生产效率大幅度提升。
企业生产的铸件，尺寸大，最大长度可达1700mm，最大质量超过700kg，毛刺、残渣厚大，最大厚度接近10mm，并且材质包括无磁钢之外的所有钢种，需要打磨设备具备极高的适应性，在需要大去除量的前提下，现在市场中几乎没有机器人的刚性能达到企业的打磨需求。不仅如此，工件尺寸多样，大小不一，需要实现所有规格的自动装夹与定位，这给工件装夹环节也提出了更高的要求，同时，铸件上道火切切割，导致熔渣流坠，毛刺硬度加强，给自动化打磨带来空前的难度。
针对企业工件尺寸大小不一、钢种材质多样等问题，和钢铸件特点及加工打磨过程中常见不良现象及产生原因，乐鱼工业智能经过多年创新研发，通过自动化打磨设备在钢铸件多年的市场应用经验，能够适应不同材质的打磨需求，并且通过自适应夹具设计，实现所有规格的自动装夹与定位。乐鱼自动化设备为机床结构，兼具高刚性与高精度，能够实现最大切深为10mm，完全能够匹配该企业大去除量的要求，而市场上其他的竞争对手大部分为机械手结构，最大切深只有3mm。全球能够提供该项目自动化解决方案的企业，仅有乐鱼一家。
乐鱼自动化清理方案的实施，可以大幅度改善企业生产现状，提升打磨效率，一台设备抵得上3个人工的效率，还能有效解决生产质量不稳定等问题。
