铸钢件的清理打磨是生产中必不可少的工序，由于打磨的机械化和自动化程度很低，导致绝大部分企业仍停留在人工锤击和砂轮打磨阶段。究其原因，是因为钢铸件的浇冒口大小远远超过铸铁件，去除难度大，在产品外型尺寸变化上也远远超过铸铁件。对于不同铸钢材质的零部件往往需要多种自动化打磨的磨具、磨料，而且大批量、多品种的铸件清理过程中，对设备工装夹具的快速切换能力以及编程占用的时间长短，都提出了严格的要求。
由乐鱼工业智能研发生产的全自动化打磨设备——GS210智能打磨切割中心，是企业的拳头产品，经过多年的研发、试验以及成功案例中不断积累成熟经验，在铸钢件的切割打磨技术上取得了巨大的突破，使得自动化打磨设备在钢铸件打磨领域的应用成为可能。针对铸钢件的材质、轮廓特点，以及打磨加工过程中常见不良现象，提出如下几点解决方案：
激光测量系统补偿误差
GS120通过激光测量技术的运用，来测量工件尺寸变化自动补偿，测量树脂切割轮、打磨轮自动补偿转速和进给位置，从而提高打磨精度。在打磨加工过程中，通过系统软件预先设置目标打磨标准，从而实现设备精准作业，清理解决铸钢件外型尺寸变化大、浇冒口厚重等问题。
大容量刀具库适用多种磨具磨料
GS120配备20刀位刀具库，可以适用树脂切割轮，金刚石切割轮，树脂打磨轮，金刚石打磨轮以及各种材质铣刀，以满足铸钢件的各种打磨需求。
机床结构确保打磨设备的刚性
机床结构，是乐鱼工业智能的产品不同于其他厂商的特点之一。GS120的高刚性和稳定性为铸件打磨带来精度的提升。而且设备高柔性的特点，还可以完成铸钢件的切割以及粗加工序，这最大程度的缩短了工件轮转的时间，提高作业效率。
离线、在线编程双开发设备无需停机
市场中大部分的设备只能实现在线编程，这种编程方式的缺点就是，一旦有新产品需要编程时，设备需停转1-2天，工作效率大大降低。而GS120设计为独立智能编程平台，同时具备离线、在线编程功能，在生产过程中无需停转设备，即可对新零件进行编程，大大提高设备利用率。
